Det där med vinklar, hastigheter och stabilitet är inte alldeles tvärenkelt. För den intresserade läsaren finns här en utmärkt genomgång/analys: https://lucris.lub.lu.se/ws/files/4692388/625565.pdf
Var ett tag sedan jag läste den, men en gaffel som ger stabilitet i vanlig cykelfart kommer att...