Så här har jag alltid sett på det.
Bilar skall endast lämne företräde för cyklister när bilen korsar cykelvägen. Detta gäller alltså vid korsning och bilen skall svänga medan cykelbanan kör rakt fram, och vid utfarter från rondeller (in i en rondell är det cyklisten om korsar).
Jävligt...