Eldrivet handikappfordon.

[Bonde65]

Min hustru lever numera, efter en hjärnblödning, sitt liv sittandes i en rullstol som är anpassad för inomhusbruk. Inomhus kan hon hjälpligt ta sig fram men skall hon ta sig fram utomhus så måste hon ha assistans. Då blir det jag mestadels som får med möda ta oss fram. Vi har provat en eldriven rullstol som vi inte kom överens med riktigt och så det att då skulle hon flytta från sin inomhusstol till elrullstolen, ett moment som enl. läkare fordrar 2 hemtjänstpersonal eller som på hennes nuvarande särskilda boende utbildad personal. Jag pratade med biståndshandläggarna om det inte fanns något eldrivet rullstolsunderrede som man kunde köra upp rullstolen på, låsa fast den och sedan köra eldrivet på hjul avsedda för utomhusbruk men sådant fanns naturligtvis inte och jag tyckte jag fick dålig respons för min idé.
Så därför har jag gått och funderat på om jag inte skulle kunna göra ett rullstolsunderrede, och den biten klarar jag, men eldrivningen och hastighetsregleringen kan jag inte hantera. Jag har ju sett att dom nya elcyklarna har motorn i navet och det finns andra liknande hjul vilket verkar praktiskt men dom drivs ju med påverkan av tramporna men så hade jag inte tänkt mig. En joystick som man styrar och reglerar hastigheten med hade varit förträfflig och med hastighetsreglering typ permobil. Vilken effekt skulle behövas till ett dylikt fordon? Jag hade tänkt mig att jag som förare skulle kunna stå eller sitta på en dollysläp om vi skall åka längre sträckor. Min hustru får själv inte framföra ett motordrivet fordon så någon måste vara chaufför. Tänkt maxhastighet 20 till 25 km/tim. Dessa här batteripaketen i kassett är att föredra för då kan man ha reservbatteri med sig så man slipper bli stående. Har läst några trådar här och det verkar som man skulle kunna få hjälp i ämnet.

 

[h.g.j]

Hej!

Trist läge... Om jag förstår rätt så antar jag att hon sitter i någon typ av HD stol idag. Gör du någon form av underrede man ska köra upp på kommer du få en lustig viktfördelning och tyngdpunkt.
Någon sån här idé kanske vore något, beroende på stoltyp och grad av handikapp, du skriver bara att hon inte får köra, inte om hon kan.

Idén med navmotor bör väl fungera, det finns ju rullstolar med navmotor som känner av om användaren försöker snurra runt hjulen och då hjälper till.

En cykelnavmotor borde gå att köra via joystick, http://joystickbike.ch har ju någon sån lösning.

 

[Sambal Oelek]

Hej! Spännande projekt. Ja en motorhub borde ju kunna fungera bra, de flesta kinamotorer går att styra med trottel (gashandtag) enbart. Så att byta ut tumgasen till en joystick borde vara lätt. Jag är inte säker på om alla är av typen "hall-effekt" men det verkar lite så, här finns några olika:
https://www.motiondynamics.com.au/throttles-hall-effect/

Effekt då!? Hmm. Det är svårt, vågar jag inte gissa på. Men en grej att beakta är utväxlingen, för den behöver väl inte gå så fort? Isåfall kanske det räcker med en mellanstark motor som har hög utväxling. De flesta normala navmotorer har planetväxel, som t ex den nedan som växlar ner 8:2
https://bmsbattery.com/ebike-kit/353-q100-36v250w-350w-rear-driving-ebike-hub-motor-ebike-kit.html

 

[Kristoffer R]

Med ingenjörshatten på försöker jag bena ut kraven:

Du behöver ett fordon som kan transportera en ”passagerare” sittande i rullstol och en ”förare” som står eller sitter.

Fordonsklassning enligt elcykel 25km/h eller ”vad den nu heter den där klassen för shoppingvagnar” med 20km/h.

Ekipagets totalvikt kommer gissningsvis bli från minst 150kg och upp till 250kg beroende på rullstolen, passagerarnas storlek/vikt samt ev last.

Jag följer här minsta motståndets lag och resonerar kring befintlig teknik:

Mitt förslag: Trehjulig lastcykel med elassist. I mitt tycke det självklara valet. Du behöver en modell med lågt lastinsteg och tillräckligt stor ”platta” fram för rullstolen.

Du får bra drivning, bra sikt för båda, bra bromsar osv.

Mitt råd är att, om det är möjligt, begränsa dig till 20km/h. Då är det lagligt att köra med gashandtag.

Utmaningen ligger i att lösa rullstolens placering. Det kan krävas ombyggnad av ett befintligt lastcykelchassi. Det enklaste att bygga om då är en ”midjestyrd” variant även om de är mindre angenäma att köra än de andra två huvudtyperna, framhjulsstyrd och
”butcher bike” som lutar.

Kanske har jag helt missat något avgörande i kravprofilen, tyck till!

 

[jonja]

.

 

[h.g.j]

Mitt förslag: Trehjulig lastcykel med elassist. I mitt tycke det självklara valet. Du behöver en modell med lågt lastinsteg och tillräckligt stor ”platta” fram för rullstolen.

Du får bra drivning, bra sikt för båda, bra bromsar osv.

Mitt råd är att, om det är möjligt, begränsa dig till 20km/h. Då är det lagligt att köra med gashandtag.



Utmaningen ligger i att lösa rullstolens placering. Det kan krävas ombyggnad av ett befintligt lastcykelchassi. Det enklaste att bygga om då är en ”midjestyrd” variant även om de är mindre angenäma att köra än de andra två huvudtyperna, framhjulsstyrd och
”butcher bike” som lutar.

Cyklar för rullstolstransport finns ju faktiskt, Veloplus tex https://www.vanraam.com/en-gb/our-bikes/wheelchair-bike/veloplus

 

[Spacekitty]

I den här tråden finns det en lastcykel som kan ta rullstol på flaket framtill https://happyride.se/2015/09/24/happy_guidar_dig_i_det_svenska_lastcykelutbudet/

 

[Kristoffer R]

Jag pratade med biståndshandläggarna om det inte fanns något eldrivet rullstolsunderrede som man kunde köra upp rullstolen på, låsa fast den och sedan köra eldrivet på hjul avsedda för utomhusbruk men sådant fanns naturligtvis inte och jag tyckte jag fick dålig respons för min idé.

Nu vet du iaf att det finns exakt det du beskriver. :)

För att förtydliga det där med eldrift och hastighet finns alltså ett speciellt fordonsslag där handikappfordon, permobiler etc. ingår. Då får du köra 20km/h utan att behöva trampa.

För cykel är det assist upp till 25km/h. Bra att veta är att många elassist-system har en tumgas som kör till 5-6km/h. Därefter får man trampa. Eller ”röra på benen” för många system med variabla effektlägen kräver inte nån märkbar insats. Du kan förstås cykla betydligt fortare än 25km/h om du vill men då med egen kraft eller utförsbacke.

 

[Bonde65]

Hej! Oj vilken respons. Mycket att ta in, kan ta tid. Vi har egen bil, en golvsänkt Citroen Berlingo som underredet skall få plats i så jag är inne på att göra underredet efter det och rullstolen.[attachment 337356 20171024_

 

[Prästbol]

Motorer, styrenheter, gasanordningar mm mm hittar du här:

https://electricscooterparts.com/

 

[LydiaHanke]

Elmotor med joystick som kan knäppas på utan assistans. Verkar vara det du söker, om jag förstått det rätt.

 

[geologen]

Jag vet inte om det är jag som fattat fel, eller om flertalet av de som svarat har fattat fel, men jag tolkar beskrivningen som ett underrede som funktionellt motsvarar en utomhuspermobil, men som inomhuspermobilen kan köras upp på, för att sen kunna köras av den som sitter i permobilen.

Svaren hittills i tråden verkar mer gå ut på att hitta transportlösningar där en annan förare kör, med inomhuspermobilen enbart som en passiv last.

Jag skulle i så fall göra en ram av stålbalkar, och sen fästa ett golv av antihalkplåt ovanpå, plus en 20-30 cm hög kant runt om, förutom baktill där en fällbar ramp sitter. På sidorna sitter elmotordrivna hjul fast, och även batteripack. En styrdosa på en svängbar arm går upp från ena sidan (den sida som användaren har rörlighet i). Två individuellt styrda, men elektroniskt synkade (med hänsyn till individuell svängradie) hörnhjul framtill för styrning.

Nån form av spännband eller krokar för att säkra permobilen ombord på underredet.

Ökningen av avstånd mellan hjulen kompenserar för den höjda tyngdpunkten.

Inget enkelt projekt, men nån som gillar att bygga och kan programmera en styrkrets kan nog fixa det för en slant.

 

[h.g.j]

Jag vet inte om det är jag som fattat fel, eller om flertalet av de som svarat har fattat fel, men jag tolkar beskrivningen som ett underrede som funktionellt motsvarar en utomhuspermobil, men som inomhuspermobilen kan köras upp på, för att sen kunna köras av den som sitter i permobilen.

Svaren hittills i tråden verkar mer gå ut på att hitta transportlösningar där en annan förare kör, med inomhuspermobilen enbart som en passiv last.

Du är rätt ute då det gäller TS idé.

Men då ett krav dessutom ska vara att den ska göra 20 knyck och få plats i en rullstolsanpassad Berlingo, då börjar det vara tight kravspec....

Men jag tror nästan att bästa idén vore att byta bakhjulen mot lösa med navmotor, och sätta ett stort framhjul (som på en springvagn) men med svivel... Alternativt som i mitt första inlägg, ha motor och batterier i den modulen man sätter dit.

Annars, är det bara för att ha lite påskjutshjälp finns det påhängsmotorer som jag tror passar till den där typen av stol, med ett hjulpar med drivning mellan bakhjulen.... Ingen höjdarlösning men det finns. Såg nu en moderna och bättre variant: http://www.ebmpapst.se/sv/nyheter/e...en-assistent-kan-gasa-och-bromsa-med-en-knapp


Det finns ju flera sorters "permobiler", Permobil har ju oftast drivningen fram, och andra som har drivningen bak, det ger helt olika körupplevelser speciellt i terräng och om det lutar i sidled.

 

[jonja]

Låter mkt trångt att få in rullstol + bärfordon i en Berlingo. Det är fin höjd på den men inget långt lastrum ens om man fimpar baksätet.

 

[Mini_me]

Är det bara benen som är urdrift?

Är en kille runt där jag bor som har alla möjliga coola saker. Terräng rullstol a’la offroad , nån handvevad cykel grej som han kopplar på rullstolen på Dvs inget byte. Allt detta drivs med armarna (eller elmotor på offroad maskinen).

 

[h.g.j]

Låter mkt trångt att få in rullstol + bärfordon i en Berlingo. Det är fin höjd på den men inget långt lastrum ens om man fimpar baksätet.

Baksätet måste fällas redan för rullstolen...

Enda klass4an med bibehållet baksäte är Caddy Maxi. Om man ska ha fullstol rullstolsplats...

 

[jansson99]

Är det bara benen som är urdrift?

Är en kille runt där jag bor som har alla möjliga coola saker. Terräng rullstol a’la offroad , nån handvevad cykel grej som han kopplar på rullstolen på Dvs inget byte. Allt detta drivs med armarna (eller elmotor på offroad maskinen).

Jag har en kompis med MS som är hjulbent. Han kör en påhängscykel som på bilden och han är grymt nöjd. Hoppas att det kan funka för er. En kille i Falun som själv sitter i stol och pysslar med rullande hjälpmedel hjälpte till att få fram den cykeln som kompisen har. Jag kan förmedla kontakt om det behövs.

 

[fhloston]

En sån här?

Verkar inte ta någon plats direkt, och funkar åtminstone på gräsmattor.

 

[Bonde65]

Tacksam för alla förslag att försöka lösa vårt problem. Hustrun är totalförlamad i vänster sida, dvs vänster sida finns inte i hennes medvetande. Kan använda telefon och har talet och minnet i behåll så hon är inget kolli utan har egna åsikter och önskemål. Vi har bedrivit lantbruk och hon har haft arbete på revisionsbyrå och vi har inga barn så det är bara vi 2. Jag besväras lite av artros i knä så jag är lite begränsad i min rörelseförmåga så därför tycker jag bäst om att åka.
Utrymmet i bilen är 750 mm brett och 1250 mm långt för det finns bara 2 säten kvar längst fram i bilen. Men den detaljen med att få in ekipaget i bilen har jag, tror jag, löst i min tanke för tekniska lösningar har jag varit van att hantera men däremot den här nya tekniken med eldrift är inte min grej men med lite hjälp kanske jag kan försöka få lite inblick i det. Skam den som ger sig.
Så här besökte vi tidigare närliggande evenemang med den erbjudna elrullstolen.

 

[jansson99]

Nu snackar vi ståndsmässig transport.

 

[Bonde65]

Detta är väl ståndsmässigt, detta är vår Cabriolet!

 

[ForesterGuy]

Detta är väl ståndsmässigt, detta är vår Cabriolet!

Jag har en liknande cabriolet, men den har inget baksäte. ;-)